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機械的描記法 |
1896〜1921 |
| 写真法 | 1889〜1961 |
| レントゲン映画法 | 1940〜1962 |
| 電気的測定法（ギブス） | 1975〜 |
| マンディブラーキネジオグラフ（MKG） | 1975〜 |
【商品化されたシステムの変遷】
(Mandibular KinesioGraph)
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| マンディブラーキネジオグラフ K5 タイプ | 1975〜 |
| マンディブラーキネジオグラフ K5A タイプ | 1983〜 |
| (Computerized Mandibular Scan) |
| K6ダイアグノスティックシステム | 1985〜 |
| K6ダイアグノスティックシステム EX | 1987〜 |
| K6-Iダイアグノスティックシステム EX | 1990〜 |
| K6-Iダイアグノスティックシステム EX Windows | 1999〜 |
| K7エバリュエーションシステム | 2002〜 |
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一般臨床家が使用できる下顎運動計測装置としてMandibular Kinesiograph(MKG)K-2が、世界で初めてBernard Jankelsonによって開発された後、これを真似てサフォンビジトレーナーやシロナソグラフ等が開発されました。
その後下顎切歯点の計測に止まっていたMKGに、山下の協力によって咀嚼筋筋電計(EM-2)と顎関節音診査計(Sonograph)が組み込まれ、K6-IダイアグノスティックシステムEXとして咀嚼筋と顎関節音を加えた咬合分析法が生まれました。
これ以降のシステムではコンピューターを用い、歯（咬合）と咀嚼筋・顎関節についても下顎運動を総合的に解析・診断できるようになったことからCMS(Computerized Mandibular Scan)と呼び、各データ診査項目をScanナンバーで示しています。
またMKGでは、データ保存のためオシロスコープ画面を撮影していましたが、CMSではコンピュータにデータ保存・再生できるようになりました。K6-IダイアグノスティックシステムEX Windowsでは更にデータを扱いやすくなり、K7エバリュエーションシステムではコンパクトになってハードウェアーの移動が楽になり、より便利度が増してきました。
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